現(xiàn)代化智能立體倉庫，以 AGV/AMR 機器人為核心作業(yè)設(shè)備，基礎(chǔ)運行搭配 WMS 倉儲管理系統(tǒng)、RCS 機器人調(diào)度系統(tǒng)，依靠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)完成數(shù)據(jù)交互，結(jié)合路徑規(guī)劃、激光掃描、自主行駛、智能避障等核心能力，實現(xiàn)倉庫出入庫、移庫、盤點等全流程無人自動化作業(yè)。
WMS倉儲管理系統(tǒng)根據(jù)訂單需求、庫存臺賬統(tǒng)一生成作業(yè)指令下發(fā)，RCS機器人控制系統(tǒng)根據(jù)貨位分布情況，制定對應(yīng)的貨物搬運、存取作業(yè)任務(wù)。任務(wù)數(shù)據(jù)借助工業(yè)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定傳輸，RCS 機器人控制系統(tǒng)接收網(wǎng)絡(luò)推送的任務(wù)信息，完成指令解析后啟動調(diào)度工作。
RCS 系統(tǒng)獲取作業(yè)任務(wù)后，結(jié)合立體倉庫內(nèi)部貨架布局、通道走向、設(shè)備實時點位等現(xiàn)場數(shù)據(jù)，通過智能算法為 AGV/AMR 機器人規(guī)劃最優(yōu)行進路線，合理規(guī)劃行駛順序，規(guī)避路線交叉沖突，保障設(shè)備有序開展作業(yè)。
路線規(guī)劃確認完成后，機器人正式啟動行駛作業(yè)。設(shè)備搭載高精度激光掃描模塊，行進過程中持續(xù)掃描周邊環(huán)境，精準識別貨架、墻體、貨物、通道邊界等設(shè)施，實時修正行駛姿態(tài)與位置，保證設(shè)備嚴格依照規(guī)劃軌跡平穩(wěn)運行。
機器人行駛期間全程開啟智能避障功能，激光探測實時排查路徑內(nèi)靜態(tài)阻礙物與動態(tài)突發(fā)狀況。一旦偵測到障礙物，即刻將數(shù)據(jù)回傳至 RCS 系統(tǒng)，系統(tǒng)迅速做出處置判定，控制設(shè)備減速�？�、原地等候或是重新規(guī)劃繞行路線，有效防止碰撞后損壞貨物或設(shè)備。
AGV/AMR堆高機側(cè)重托盤貨物存儲，CTU適配狹小通道料箱存儲、多場景靈活存取作業(yè)，二者依據(jù)自身功能特性分工配合，抵達目標貨位后自動完成貨物取放、上架、下架操作。作業(yè)完成后，設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)將作業(yè)結(jié)果、運行狀態(tài)反饋至 RCS 系統(tǒng)，再同步匯總到 WMS 系統(tǒng)，實時更新庫存信息與貨位狀態(tài)數(shù)據(jù)。
整套立體倉儲作業(yè)模式，整合網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、WMS 任務(wù)派發(fā)、RCS 路徑規(guī)劃、激光掃描定位、機器人自主行駛、智能避障多項功能。依托 AGV/AMR與CTU 差異化功能搭配協(xié)作，全程無需人工介入，有效提升立體倉庫作業(yè)效率、空間利用率，保障倉儲作業(yè)穩(wěn)定安全運轉(zhuǎn)。
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